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技術(shù)能力

雙目視覺就像人類一樣用兩個眼睛來看物體，可以用來重建三維場景中深度的信息，基于雙目視覺的三維場景深度信息恢復(fù)對于推動視覺技術(shù)發(fā)展具有一定的意義，它基于視差原理，在兩幅圖像間計算對應(yīng)點的位置偏差，來得到物體的三維信息，涉及到圖像處理和立體匹配等知識。

過去的幾十年里雙目立體視覺深度恢復(fù)技術(shù)有大量的研究，但是要從雙目攝像頭里恢復(fù)高質(zhì)量的深度信息還是會受到如圖像噪聲、圖像內(nèi)的無紋理區(qū)域以及物體遮擋等許多圖像數(shù)據(jù)內(nèi)在因素的影響。虹軟針對雙攝像頭，通過相機標定技術(shù)及運動推斷等技術(shù)確定攝像頭的內(nèi)外參數(shù)，可以去除圖像噪聲，實現(xiàn)圖像無紋理區(qū)域的深度估計以及目標遮擋情況下的深度估計。

虹軟雙目立體視覺深度恢復(fù)技術(shù)具有效率高、精度合適、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)勢。

虹軟雙目立體視覺深度恢復(fù)技術(shù)特性

魯棒性

實時

快速、精準

低功耗

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技術(shù)能力