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方案概述

智能服務(wù)機(jī)器人帶來的好處越來越讓人興奮，結(jié)合多年來在圖像認(rèn)知與計(jì)算的研究以及優(yōu)勢(shì)，虹軟通過vSLAM技術(shù)解決了移動(dòng)機(jī)器人在未知環(huán)境中運(yùn)行時(shí)即時(shí)自我定位與地圖構(gòu)建的問題。從而讓機(jī)器像人一樣有記憶、有規(guī)律的清掃房間。

借助相機(jī)信息，虹軟vSLAM掃地機(jī)解決方案能夠準(zhǔn)確檢測(cè)區(qū)域邊緣和障礙物，使掃地機(jī)能夠精確構(gòu)建地圖和區(qū)域路線，以及計(jì)算出自己所處的位置。

虹軟vSLAM算法允許掃地機(jī)器人能夠自動(dòng)識(shí)別不同的區(qū)域，逐一清潔或巡邏，讓機(jī)器人能夠按照用戶規(guī)劃的區(qū)域完成任務(wù)。

另外，通過虹軟將場(chǎng)景與物體識(shí)別技術(shù)融入到機(jī)器人中，充分讓機(jī)器人了解當(dāng)前的環(huán)境，能夠做差異化，更高效率的工作，如檢測(cè)到在毛毯上工作，這就需要自動(dòng)提高地毯和地毯上電機(jī)的性能。

同時(shí)，虹軟算法能夠在客戶硬件模組基礎(chǔ)上做深度優(yōu)化，讓機(jī)器人在高效率下實(shí)現(xiàn)低功耗的能力。

  • 行時(shí)即時(shí)定位與地圖構(gòu)建

    為了創(chuàng)建地圖并在家中導(dǎo)航，機(jī)器人拍攝照片并尋找獨(dú)特的像素圖案。

  • 自動(dòng)識(shí)別環(huán)境

    可自動(dòng)識(shí)別周圍環(huán)境，并且實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)功能參數(shù)（如識(shí)別地毯和增加相應(yīng)的吸力）。

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